Вениамин Григорьевич – генерал-лейтенант милиции, з аслуженный юрист Российской Федерации, действительный государственный советник Санкт-Петербурга 2-го класса, кандидат юридических наук.
Пройдя срочную службу в пограничных войсках КГБ СССР, В. Г. Петухов в 1969 году пришел работать в милицию на должность оперуполномоченного уголовного розыска. В 1985–1987 годах в Афганистане служил советником от МВД СССР при царандое — народной милиции Афганистана.
24 ноября 1999 года был утвержден на должность начальника Главного управления внутренних дел Санкт-Петербурга и Ленинградской области. В 2003–2004 годах — федеральный инспектор Аппарата полномочного представителя Президента РФ в Северо-Западном федеральном округе. С 2005 по 2011 год — судья Уставного суда Санкт-Петербурга.
С 1998 года и по настоящее время Вениамин Григорьевич работает в СПбГУП в должности профессора кафедры теории права и правоохранительной деятельности, заслуженно считается одним из лучших преподавателей на кафедре и юридическом факультете. Он постоянно повышает свое профессиональное мастерство, проводит занятия на высоком методическом уровне, пользуется заслуженным авторитетом среди студентов и коллег. Активно участвует в научных форумах Университета и других вузов, автор более 105 научных и учебно-методических работ.
В. Г. Петухов удостоен звания «Ветеран труда», награжден орденом Красной Звезды, медалями «За отличную службу по охране общественного порядка», «За безупречную службу» (III, II и I степеней), «За отличие в службе» (I степени), нагрудными знаками «За отличную службу в МВД», «Почетный сотрудник МВД», а также орденом Республики Афганистан «За храбрость» и медалью «Воину-интернационалисту от благодарного афганского народа».
Выступление В. Г. Петухова в цикле «Университетские встречи» в СПбГУП